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msp430遥控避障吸尘器

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原创 驰马扬帆 发表于 2014-3-20 21:39:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
本帖最后由 驰马扬帆 于 2014-3-20 21:39 编辑

       最近,在做飞思卡尔小车,进度慢了,一直在忙,好久没有上论坛了,特别遗憾。发个上学期做的作品,一个msp430单片机控制的吸尘器,感谢大家的支持。
             作品名称:msp430遥控避障吸尘器
              实现功能:430单片机控制,可遥控启动和关闭(测试遥控距离15m以上),能超声波避障

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     制作过程中没有拍具体的过程图,只能发点细节图,大概能看出作品的一步步完成的过程。
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上图:
IMG_20131217_103246.jpg
这是最初用来测试超声波避障做的430小车,左边排母是接超声波模块的。

IMG_20131205_134506.jpg
这是最终的控制板,拿到工厂做的。
IMG_20131206_140511.jpg
一个一个元件焊好后的产品板,看着还不错,布线有点糟糕。
IMG_20131210_213345.jpg
装上驱动轮和控制板的内部结构,看着太简陋了。。。
IMG_20131210_213331.jpg
装上吸尘电机后。。
IMG_20131221_172940.jpg
把吸尘电机与除尘盒隔开,只留出进气口。
IMG_20131221_172858.jpg
再来张俯视图。
IMG_20131221_172803.jpg
关掉积尘盒盖子后,上边上遥控器,是用pt系列遥控编码电路遥控的。
IMG_20131217_105617.jpg
来张穿了衣服的正面图,是不是很Q啊,那两个眼睛是超声波模块,用来避障的。
IMG_20131217_105602.jpg
这是底部细节图,驱动轮是左边两个减速电机驱动轮,右边是一个万向轮。那两个刷子是通过旋转把灰尘扫到中间,再从积尘盒开口吸进盒子里,也就是说总共有5个电机。
IMG_20131217_105655.jpg
这是充电接口和出风口,是用三节3.7v锂电池供电的。
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总结:由于经费和时间实在有限,能做到的仅仅是这样了,功能效率还是很差很差,只能说仅仅是一个吸尘器的简易模型,基本实现了预期功能,还好申请到了今年的大创省级项目,有了继续研究的经费,后续还会继续深入优化的,努力!加油!
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*******下面国际惯例,发上测试视频和原理图。*******
ps: 主板原理图.rar (31.01 KB, 下载次数: 40)
参与人数 7贡献 +19 刀币 +65 收起 理由
黄世仁 + 40 每月好帖
hxrong + 2 + 3 不错的DIY
流星也会永恒 + 5 + 4 刷子是亮点
ynqjzzh + 5 + 5 高手!
木头风火轮 + 2 + 4 吸尘器,不错的注意
著名的PCB哥 + 6 做的不错,必须赞一个!
夜曲cjx + 5 + 3 支持DIY精神!

查看全部评分总评分 : 贡献 +19 刀币 +65

精彩评论41

夜曲cjx 发表于 2014-3-20 23:45:11 | 显示全部楼层
制作过程在精细点就好了,看着不够过瘾
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著名的PCB哥 发表于 2014-3-21 00:06:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 mianmuhua 于 2014-3-21 00:07 编辑

又看到楼主的作品了,挺好挺棒,刀币奉上,必须要赞一个的!要是按照楼主超版的意见,让帖子更充实一点的话,三月好帖就肯定跑不了了~~
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 楼主| 驰马扬帆 发表于 2014-3-21 00:50:40 | 显示全部楼层
夜曲cjx 发表于 2014-3-20 23:45
制作过程在精细点就好了,看着不够过瘾

主要制作过程没多拍照,模块调试花了不少时间的
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 楼主| 驰马扬帆 发表于 2014-3-21 00:52:31 | 显示全部楼层
mianmuhua 发表于 2014-3-21 00:06
又看到楼主的作品了,挺好挺棒,刀币奉上,必须要赞一个的!要是按照楼主超版的意见,让帖子更充实一点的话 ...

真的好久没发帖了,大三忙着做项目,做飞思卡尔,没时间泡论坛了。
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木头风火轮 发表于 2014-3-21 08:01:45 | 显示全部楼层
曾经室友让我搞一个吸尘器出来, 但由于各方面的条件限制,一直没有把它变成现实, 楼主做得很不错,赞一个
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sdlcwhg 发表于 2014-3-21 08:19:46 | 显示全部楼层
挺好的制作,学习学习,谢谢楼主分享。
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npwjm 发表于 2014-3-21 08:33:47 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享。
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422698873 发表于 2014-3-21 10:17:07 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享            
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ynqjzzh 发表于 2014-3-21 12:21:39 | 显示全部楼层
顶盖画个笑脸上去很合适哦
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