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(独家原创)四轴飞行器DIY

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自信面对 发表于 2013-11-20 09:16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
本帖最后由 自信面对 于 2013-11-20 09:59 编辑

大四了,忙着找工作,很久都没动手DIY东西了,但是我一直坚持来论坛看看大家都在做什么,有没有什么好玩的
下面发一个最近闲暇时间做的一个小玩具   四轴飞行器



基本参数:

自制的MWC飞控,Arduino MEGA 2560 GY-86模块
郎宇2212KV980电机
ATG1047
好盈 天行者 20A电调
仿F450机架
4200mAh 3S锂电池
天地飞6A 2.4G 6通遥控器

先来张全图

图片1.jpg
飞控的制作:
为方便以后扩充更多外设,选择的Arduino MEGA2560的板子,传感器选择的GY-86模块,包括MPU6050陀螺仪与加速度计、HMC5883磁力计、MS5611高精度气压计。
自己用洞洞板焊了一块板子,把GY-86模块焊上,再焊上插针。接线图见附件。

照片比较模糊 手机比较烂 拍照技术也比较烂

图片2.jpg
正面
图片3.jpg
背面
图片4.jpg
arduinoMEGA2560
图片5.jpg 图片6.jpg

图片7.jpg 图片8.jpg
图片9.jpg
背面飞线不是很乱哈

图片10.jpg
图片11.jpg 图片12.jpg
  其他部分都是买的成品,在这里就不详细描述组装过程了。
图片13.jpg
郎宇2212KV980
图片14.jpg
图片15.jpg
导航灯和电压报警器
图片16.jpg
图片17.jpg
电调
图片18.jpg
电机
图片19.jpg
图片20.jpg
图片21.jpg 图片22.jpg
附件中是全部的制作材料,网盘共享链接
http://pan.baidu.com/s/1pFlkh

QQ图片20131120091750.jpg

参与人数 11贡献 +15 刀币 +60 收起 理由
ynqjzzh + 5 + 5 赞一个!
数电menmenchaig + 5 + 5 多谢分享,组装的东西学的东西少了省时间
ozhaojie + 5
木头风火轮 + 5
中心小学 + 5 赞一个!
LC丶 + 5
MCUDIY + 5 赞一个!
bluemarlin + 5
雪龙 + 12 支持DIY精神!
diyhome + 10

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精彩评论314

blueskybird6877 发表于 2013-11-20 09:29:12 | 显示全部楼层
我来抢个沙发。原来高手在民间啦。你这果断可以去参加间谍活动了,当心FBI上门来找你。
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虫子先生 发表于 2013-11-20 09:31:38 | 显示全部楼层
再来个视频呗,看看效果啊…………
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胆小生石 发表于 2013-11-20 09:34:48 | 显示全部楼层
效果图---非常模糊,看着累。 好作品,要赞。
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 楼主| 自信面对 发表于 2013-11-20 09:44:25 | 显示全部楼层
胆小生石 发表于 2013-11-20 09:34
效果图---非常模糊,看着累。 好作品,要赞。

1K不到的安卓智能机,这照片已经是极限水平了
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 楼主| 自信面对 发表于 2013-11-20 09:46:03 | 显示全部楼层
blueskybird6877 发表于 2013-11-20 09:29
我来抢个沙发。原来高手在民间啦。你这果断可以去参加间谍活动了,当心FBI上门来找你。

嗯 ,我最近打算开始做迷你型的,装上针孔摄像头。难度远比这个大,目标做成商业及的
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hjj110 发表于 2013-11-20 09:46:25 | 显示全部楼层
高端啊,这个做出来得花多少银子啊?计算过么。。
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 楼主| 自信面对 发表于 2013-11-20 09:57:07 | 显示全部楼层
效果视频已补充^_^
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 楼主| 自信面对 发表于 2013-11-20 09:58:25 | 显示全部楼层
hjj110 发表于 2013-11-20 09:46
高端啊,这个做出来得花多少银子啊?计算过么。。

大部分都是买的成品元件,所以成本会高一点,主要是自己玩,400大洋吧,如果是全部自己开发的话,成本会降一半
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sdlcwhg 发表于 2013-11-20 10:12:41 | 显示全部楼层
高手作品,挺欣赏,学习学习。
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