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MCUDIY DIY五级 1037871
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基于89C51的多功能智能车

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        首先祝大家中秋节快乐!!!
        趁着今天放假,把原来做的一辆小车拉出来,不对,开出来秀秀~~
        第一次做小车,所以想尽量多尝试一些功能,成品包含:无线遥控、PWM调速、循迹、避障、超声波测距这些功能。
        先上几张图
        整体就是这样
20130919436.jpg
         来张正面的,可以看到下面的3路循迹模块
20130919437.jpg
       哎呦,我去。。。差点忘了这个。。。
       防伪必不可少!打印机坏了,自己手写的。。。这也叫DIY!!!!
20130919442.jpg
        字写得不好,大家见谅。。。
        秀下无线遥控器
20130919445.jpg
        来张近点的
20130919433.jpg
       再来张背面的
       20130919446.jpg
20130919435.jpg
        接收模块在这,装在车尾下层了
20130919440.jpg
        再随便来几张
20130919438.jpg

20130919444.jpg
       电机驱动部分,两个L298N
20130919439.jpg

      这几天打算出个小车新手教学贴,所以今天先不拆各个模块给大家看了,有兴趣的同学可以留意我之后的帖子,绝对详尽!
      上视频吧
      第一个视频看下个功能之间的切换,用一个4档位拨动开关
      一档为待机界面,2为无线遥控加测距模式,同时可调速,3为循迹模式,4为避障模式

      第二个视频,看下无线遥控吧

      第三个视频,红外循迹,车身比较重,东西比较多,所以循迹显得有些笨重,黑带是我自己用胶带粘的,凑合用吧。。

      最后一个,避障,看我自己摆的跑道~能摆的东西差不多都摆上了,幸亏有这么些盒子和泡沫

      就这些了,折腾一下午了,好累啊,近期就会推出新手教学贴(其实也谈不上教学,只是详细分享下制作过程和经验教训),到时会给出详细资料和源程序,敬请期待!
20130919441.jpg

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参与人数 4下载币 +1 贡献 +7 刀币 +13 收起 理由
18078583307 + 1 + 1 佩服佩服!向楼主学习!向楼主致敬!给个微信或QQ好吗?
叶嘉飞 + 3 + 2
木头风火轮 + 4 + 3 这个车子不得了
著名的PCB哥 + 7 支持DIY,期待更多DIY作品!

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可否把你车子上传感器的资料发点来
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楼主,这真是个大工程,楼主用了多长时间做好的?~~
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防伪打的不给力 要打就都打上
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楼主的这辆小车功能还挺齐全
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MCUDIY DIY五级  楼主 |
ozhaojie 发表于 2013-9-19 18:44
防伪打的不给力 要打就都打上

开始几张忘了,后面才补上的,而且东西太大,容易挡住。。。
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MCUDIY DIY五级  楼主 |
mianmuhua 发表于 2013-9-19 18:39
楼主,这真是个大工程,楼主用了多长时间做好的?~~

2个月吧。。第一次做,问题还是比较多的
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挺庞大的车啊
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MCUDIY DIY五级  楼主 |
木头风火轮 发表于 2013-9-19 20:29
可否把你车子上传感器的资料发点来

回头我会再发贴的,到时上资料,很快的,就这两天吧
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楼主技术过硬啊!有空做个大的开出去溜溜
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