基于89C51的多功能智能车

MCUDIY

        首先祝大家中秋节快乐！！！
        趁着今天放假，把原来做的一辆小车拉出来，不对，开出来秀秀~~
        第一次做小车，所以想尽量多尝试一些功能，成品包含：无线遥控、PWM调速、循迹、避障、超声波测距这些功能。
        先上几张图
        整体就是这样

         来张正面的，可以看到下面的3路循迹模块

       哎呦，我去。。。差点忘了这个。。。
       防伪必不可少！打印机坏了，自己手写的。。。这也叫DIY!!!!

        字写得不好，大家见谅。。。
        秀下无线遥控器

        来张近点的

       再来张背面的
      

        接收模块在这，装在车尾下层了

        再随便来几张



       电机驱动部分，两个L298N


      这几天打算出个小车新手教学贴，所以今天先不拆各个模块给大家看了，有兴趣的同学可以留意我之后的帖子，绝对详尽！
      上视频吧
      第一个视频看下个功能之间的切换，用一个4档位拨动开关
      一档为待机界面，2为无线遥控加测距模式，同时可调速，3为循迹模式，4为避障模式

      第二个视频，看下无线遥控吧

      第三个视频，红外循迹，车身比较重，东西比较多，所以循迹显得有些笨重，黑带是我自己用胶带粘的，凑合用吧。。

      最后一个，避障，看我自己摆的跑道~能摆的东西差不多都摆上了，幸亏有这么些盒子和泡沫

      就这些了，折腾一下午了，好累啊，近期就会推出新手教学贴（其实也谈不上教学，只是详细分享下制作过程和经验教训），到时会给出详细资料和源程序，敬请期待！

可否把你车子上传感器的资料发点来

楼主，这真是个大工程，楼主用了多长时间做好的？~~

防伪打的不给力 要打就都打上

楼主的这辆小车功能还挺齐全

ozhaojie 发表于 2013-9-19 18:44
防伪打的不给力 要打就都打上

开始几张忘了，后面才补上的，而且东西太大，容易挡住。。。

mianmuhua 发表于 2013-9-19 18:39
楼主，这真是个大工程，楼主用了多长时间做好的？~~

2个月吧。。第一次做，问题还是比较多的

挺庞大的车啊

木头风火轮 发表于 2013-9-19 20:29
可否把你车子上传感器的资料发点来

回头我会再发贴的，到时上资料，很快的，就这两天吧

楼主技术过硬啊！有空做个大的开出去溜溜