首先祝大家中秋节快乐!!!
趁着今天放假,把原来做的一辆小车拉出来,不对,开出来秀秀~~
第一次做小车,所以想尽量多尝试一些功能,成品包含:无线遥控、PWM调速、循迹、避障、超声波测距这些功能。
先上几张图
整体就是这样
来张正面的,可以看到下面的3路循迹模块
哎呦,我去。。。差点忘了这个。。。
防伪必不可少!打印机坏了,自己手写的。。。这也叫DIY!!!!
字写得不好,大家见谅。。。
秀下无线遥控器
来张近点的
再来张背面的
接收模块在这,装在车尾下层了
再随便来几张
电机驱动部分,两个L298N
这几天打算出个小车新手教学贴,所以今天先不拆各个模块给大家看了,有兴趣的同学可以留意我之后的帖子,绝对详尽!
上视频吧
第一个视频看下个功能之间的切换,用一个4档位拨动开关
一档为待机界面,2为无线遥控加测距模式,同时可调速,3为循迹模式,4为避障模式
第二个视频,看下无线遥控吧
第三个视频,红外循迹,车身比较重,东西比较多,所以循迹显得有些笨重,黑带是我自己用胶带粘的,凑合用吧。。
最后一个,避障,看我自己摆的跑道~ 能摆的东西差不多都摆上了,幸亏有这么些盒子和泡沫
就这些了,折腾一下午了,好累啊,近期就会推出新手教学贴(其实也谈不上教学,只是详细分享下制作过程和经验教训),到时会给出详细资料和源程序,敬请期待! |