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位置传感模块实验表现极好,值得俺重点表扬。

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      MPU-6050位置传感芯片的各种模块很时髦,贱得3-5块钱就能网拍到。干的可是陀螺仪整件的活,曾要算“不得了”的精贵大部件,目前居然被一小芯片来替代了。噫嘘嘻!了不得!

捕获.JPG

不过,单芯片模块通过I2C输出的数据,还需要特定算法的筛选-滤波-转换才敷运用,蛮麻烦。幸好有“灵泛”人士搞出了加有单片机智能的模块,于是大大方便了咱低端爱好者和门边人士使用。
GY25.jpg


看看俺用串口连接任意STC单片机实验板的情况。加了俺的简单“专伺”代码,除显示3轴角度数据,还有个随z轴转动的圆脑壳并依x-y轴倾斜而游走于全屏。“忒来劲”不是?
IMG_20171104_074912.jpg

串口输出的x-y-z 3轴角度数据,位置反应很明确、也实时,总体评价“蛮瞭噻”。
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有实验视频为证:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzMjAyMTk5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1


IMG_20171103_194445.jpg


  俺显掰的这个带串口输出的模块(得20块)实验证明了,因加有单片机的模块对6050的原始数据做了繁琐麻烦的滤波、运算和转换,比其单芯片模块更适合俺这等门边人士折腾实验。
IMG_20171103_194049.jpg

  串口模块配给的电脑串口连机演示软件,当然也很精彩,可惜只能是看看热闹,没法自主运用。还是自给的代码与单片机连机,运用的名堂就多多了。
GY软件.JPG

演示软件:
Gy.rar (383.55 KB, 下载次数: 3)
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